پایان نامه تولید مدل رقومی زمین (DTM) با استفاده از داده های لیدار در مناطق جنگلی با فیلتر هیبرید

18,000 تومان

توضيحات بيشتر

عنوان کامل مقاله:

تولید مدل رقومی زمین (DTM) با استفاده از داده های لیدار در مناطق جنگلی با فیلتر هیبرید

 

چکیده

تولید مدل­های رقومی زمین در مناطق جنگلی با چالش زیادی روبرو است. امروزه تکنولوژی لیزر اسکنر هوایی به دلیل قابلیت نفوذ پالس لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. تولید مدل رقومی زمین با استفاده از داده­های لیدار شامل دو مرحله اساسی فیلتر کردن و درونیابی می­باشد.

تاکنون الگوریتم­های فراوانی برای فیلتر کردن خودکار داده­های لیزر اسکن پیشنهاد شده است، توانایی و قابلیت این الگوریتم­ها برای حذف نقاط غیرزمینی از نقاط زمینی متفاوت می­باشد، هدف این تحقیق تلفیق دو الگوریتم برای رسیدن به دقت بالاتری می‌باشد. بدین صورت ابتدا با حذف نویز از داده­های لیدار و محاسبه ممان سوم آماری (چولگی) و اعمال الگوریتم شیب مبنا نقاط زمینی از نقاط غیرزمینی جدا شدند.

مقدار چولگی داده­های لیدار برابر با ۴۱/۰+ شد بنابراین نقاطی که دارای ارتفاع بالاتری بودند به عنوان عارضه شناخته شده و حذف شدند، در ادامه برخی از نقاط غیرزمینی به اشتباه به عنوان نقاط زمینی شناخته شده بود که با اعمال الگوریتم شیب مبنا این نقاط نیز حذف شدند. الگوریتم شیب مبنا بر روی ابر نقاط با پنج آستانه شیب ۱۸، ۲۰، ۲۲، ۲۴ و ۲۶ درجه پس از محاسبه خطاهای نوع اول، نوع دوم و مجموع، بهترین آستانه شیب ۲۲ درجه شناخته شد، اعمال گردید. در آخر با درونیابی نقاط زمینی با روش بی-اسپیلاین مدل رقومی زمین تولید شد. نتایج نشان داد که مدل رقومی تولید شده با پیکسل سایز ۱ متر، ۰.۲۴ RMSE= دقت قابل قبولی در مقایسه با تحقیقات قبلی دارد.

 

فهرست

فصل اول.. ۲

مقدمه. ۳

بیان مسئله. ۳

ضرورت و اهمیت تحقیق. ۴

سوالات تحقیق. ۴

فرضیات تحقیق. ۵

اهداف تحقیق. ۵

جنبه نوآوری و جدید بودن تحقیق. ۵

محدوده تحقیق. ۵

روش تحقیق. ۷

روش گردآوری داده ها ۸

محدودیتهای تحقیق. ۸

تعاریف واژه ها ۸

تاریخچه و مبانی لیدار ۸

دوربین رقومی اولتراکم UltraCamD. 11

GIS. 14

فصل دوم. ۱۵

ادبیات تحقیق. ۱۶

مشخصات سنجنده لیدار ۱۶

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) 16

سیستم اندازه گیری اینرسی (IMU) 17

سیستم اسکن لیزری.. ۱۷

فرستنده لیزر ۱۸

سیستم نوری – مکانیکی دریافت امواج لیزری.. ۲۰

ویژگی داده های لیدار ۲۴

امکان ثبت داده های بازگشت چندگانه: ۲۵

امکان ثبت اطلاعات رادیومتریک: ۲۶

انواع سیستم لیدار و کاربردهای آن. ۲۷

اجزاء DTM.. 28

کاربرد های DTM در علوم مختلف.. ۲۹

مهندسی عمران: ۲۹

نقشه برداری و فتوگرامتری: ۳۱

کاربرد های نظامی: ۳۳

کاربرد DTM در تعیین میدانهای دید. ۳۳

تولید مدل رقومی زمین (DTM) 39

الگوهای نمونه برداری.. ۴۰

فرمت های (DTM) 44

داده های DTM موجود. ۴۴

منابع جمع آوری داده های DTM.. 45

روش نقشه برداری زمینی. ۴۵

روش نقشه برداری هوایی ( فتوگرامتری ) ۴۶

استفاده از نقشه های کارتوگرافی رقومی شده ۴۶

روشهای اتوماتیک تولید DTM از داده لیدار ۴۷

تولید DTM با فیلتر G.Sohn. 48

پیشینه تحقیق. ۵۱

پیشینه داخلی. ۵۱

پیشینه خارجی. ۵۴

پیشینه منطقه ای.. ۵۶

جمع بندی نهایی. ۶۰

فصل سوم. ۶۱

مواد تحقیق. ۶۲

منطقه مورد مطالعه. ۶۲

عوارض طبیعی. ۶۲

توزیع شیب.. ۶۳

زمین شناسی. ۶۳

خاک.. ۶۴

پوشش گیاهی. ۶۵

منابع آبهای سطحی. ۶۵

منابع آبهای زیر زمینی. ۶۵

دمای هوا ۶۶

بارش.. ۶۶

رطوبت.. ۶۶

سایر شرایط(تابش آفتاب ،گرد و غبار) ۶۷

بررسی سابقه ی تهیه ی طرح های شهری در شهر گرگان. ۶۷

محدوده تحقیق. ۶۸

داده های لیدار ۷۶

عکس هوایی (Ultra CamD) 77

نرم افزارها ۷۸

طرح تحقیق. ۷۹

روش تحقیق. ۸۰

اخذ داده های لیدار ۸۰

آماده سازی داده لیدار ۸۱

حذف نویز و خظاها از داده های لیدار ۸۲

حذف نقاط غیر زمینی با استفاده از ممان سوم آماری.. ۸۲

حذف نقاط غیر زمینی باقیمانده در فیلتر قبلی با استفاده از فیلتر شیب مبنا ۸۴

استخراج نقاط زمینی با استفاده از فیلتر هیبرید (تلفیق دو فیلتر بالا) ۸۶

تبدیل نقاط زمینی استخراج شده به Grid. 86

درونیابی Grid های نقاط به روش B-Spline. 87

تولید مدل رقومی زمین (DTM) 87

فصل چهارم. ۸۸

حذف نویزها از داده های لیدار ۸۹

نتایج فیلتر کردن داده ها ۹۰

نتایج درون یابی به روش B-Spline. 93

تولید مدل رقومی زمین (DTM) 94

استخراج عوارض از تولید مدل رقومی زمین (DTM) 95

فصل پنجم.. ۹۷

بحث و نتیجه گیری.. ۹۸

آزمون فرضیات.. ۱۰۱

پیشنهادات.. ۱۰۱

    اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پایان نامه تولید مدل رقومی زمین (DTM) با استفاده از داده های لیدار در مناطق جنگلی با فیلتر هیبرید”

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *